RL-MPC Mobile Robot #

项目简介 #

基于强化学习与模型预测控制的移动机器人项目。

使用技术 #

• Reinforcement Learning
• MPC
• ROS2
• LiDAR

硬件 #

• AgileX SCOUT MINI
• Livox Mid-360
• Raspberry Pi

软件 #

• ROS2
• Python
• C++

当前进展 #

完成基础闭环控制与真机测试，持续优化导航与避障能力。