Projects #

按实际做过的系统和实验整理。

RL-MPC Mobile Robot #

移动机器人闭环控制与真机实验，包含感知、规划、控制和安全测试。

Open →

SLAM / Mapping #

LiDAR 定位、建图与相关系统配置记录。

Open →

Hardware Experiments #

课程与项目中的嵌入式、传感器、电机与接口实验。

Open →