Research Notes #

按实际学习主题整理，不按课程章节堆叠。

Robotics #

机器人系统、传感器、定位、建图与导航。

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Reinforcement Learning #

强化学习基础、PPO / SAC 与机器人控制中的应用。

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Control #

经典控制、状态空间、MPC 与工程控制方法。

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Mathematics #

课程数学、常用推导与计算工具。

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